松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法有哪些?伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法。伺服電機(jī)在拆開(kāi)檢查的時(shí)候，有時(shí)因?yàn)椴恍⌒膶㈦姍C(jī)尾部固定的編碼器也拆下來(lái)了，那要怎么辦呢?因?yàn)樗欧姍C(jī)編碼器動(dòng)過(guò)位置了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需要重新校正。具體如下：

　　伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法

　　應(yīng)急調(diào)零方法，簡(jiǎn)單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應(yīng)急方法也能很快搞定。

　　1：拆下?lián)p壞的編碼器

　　2：裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，

　　把伺服電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生，

　　1.伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止。

　　2.伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開(kāi)始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號(hào)筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒(méi)必要，這是正常現(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，

　　通過(guò)上述調(diào)整，你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。

　　關(guān)于伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法有哪些?伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!