松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機的常見故障怎么維修?伺服電機的維修方法。伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，雖然不會十分透徹，但是您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

　　眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識，你都知道多少?

　　1、起動伺服電機前需做的工作有哪些?

　　(1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。

　　(2)測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　(3)檢查起動設(shè)備是否良好。

　　(4)檢查熔斷器是否合適。

　　(5)檢查電機接地、接零是否良好。

　　(6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　(7)檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

　　電機本身：

　　(1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　(2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　(3)軸承選用不當(dāng)。

　　(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　(5)軸電流。

　　使用方面：

　　(1)機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　(2)皮帶輪拉動過緊。

　　(3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　3、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?

　　(1)三相電壓不平衡。

　　(2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　(3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　(4)接線錯誤。

　　4、怎么控制伺服電機速度快慢?

　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

　　5、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：

　　(1)只是有2～4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

　　(2)是無任何火花.無需修理;

　　(3)有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器;

　　(4)如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

　　6、換向器的修復(fù)：

　　(1)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;

　　(2)基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。

　　7、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：

　　增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

　　(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

　　(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

　　絕對式編碼器的相位對齊方式

　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　(1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

　　(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　(3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

　　(4)對齊過程結(jié)束。

　　關(guān)于伺服電機的常見故障怎么維修?伺服電機的維修方法的知識點，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機、松下伺服馬達的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!