松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機快速抖動是怎么回事?伺服電機抖動的原因及解決方案。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

　　伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢?這個現(xiàn)象說明兩個問題：

　　1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機本身慣 du 量

　　2、兩部分連接的剛度 zhi 較低，使負(fù)載產(chǎn)生了諧振

　　在這種情況下，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟，也就是剛性要調(diào)低，反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時降低位置環(huán)增益。

　　如要解決也需針對這兩個問題下手

　　1、推薦增加一個減速機，這樣負(fù)載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負(fù)載/電機慣量比小于 5：1

　　2、負(fù)載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

　　以上兩個措施要同時使用才好，如果負(fù)載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負(fù)載也會震動。

　　下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。

　　1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。

　　2、原因：驅(qū)動器或電機故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。

　　3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。

　　4、原因：這算到電機軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過 5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

　　如何處理?

　?、?伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　?、?伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　?、?機械系統(tǒng)：

　　a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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