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松下伺服電機(jī)

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什么是伺服電機(jī)編碼器?伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-05-22 16:02:31瀏覽量:281

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文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)編碼器

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講什么是伺服電機(jī)編碼器?伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。

  編碼器類型非常多,最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇最合適的編碼器。

  對(duì)于增量性編碼器,最為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對(duì)值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁性編碼器。

編碼器示意圖

  

  2 伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

  伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:

  伺服電機(jī)的速度控制

  伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

  機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))

  定點(diǎn)停車

編碼器示意圖

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