作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2023-04-20 14:45:13瀏覽量:374【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講異步和同步伺服電機有什么區(qū)別?異步和同步伺服電機的區(qū)別。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機,其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服,交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。(實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不過區(qū)別在于用直流供電,并控制器電子換向?qū)崿F(xiàn)交流電機驅(qū)動)
但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機,因為其控制響應性能最優(yōu);久而久之,大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。
異步伺服電機和同步伺服電機的區(qū)別
永磁同步伺服電機
永磁同步伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。特點如下:
控制速度非??欤瑥膯拥筋~定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
啟動扭矩大,可以帶動大慣量的物體進行運動。
功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
運行效率高。
可支持低速長時間運行。
斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可快速控制停止動作。
但隨著異步電機控制技術的不斷發(fā)展,當前以模擬信號控制的異步電機在控制響應方面性能也跟上來了,且其亦具備永磁同步電機不具備的優(yōu)點,因此異步伺服電機作為伺服電機行業(yè)的一股新生力量也在漸露頭角。
異步伺服電機
異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎完全相似的,不過其引入了編碼器實現(xiàn)了對電機的閉環(huán)控制,因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調(diào)速技術的飛速發(fā)展,異步伺服電機的實際控制性能也很不錯,配合其支持大功率、高轉(zhuǎn)速的特點,在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。特點如下:
功率可以做得很大,設計成熟,運行可靠性高。
支持高速(過10000rpm)長時間運行,同比下永磁電機最高只能做到6000~8000rpm轉(zhuǎn)速。
性價比高,在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用。
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