作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-03-27 15:34:24瀏覽量:242【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)都有哪些類型?松下伺服電機(jī)的類型。伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。
松下伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動器,無法進(jìn)行實時的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正,從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制,可實現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制,精度和性能較低,但價格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
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