作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-03-09 14:19:35瀏覽量:311【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)怎么選型?松下伺服電機(jī)的選型。伺服電機(jī),讀著比較拗口的一個(gè)詞語(yǔ):伺服出處來(lái)自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里,server是“服務(wù),陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有些類(lèi)似。
對(duì)于剛?cè)牍I(yè)自動(dòng)化,或者剛剛接觸機(jī)械的來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)到底是什么意思?
其實(shí)非常簡(jiǎn)單的理解就是,這個(gè)電機(jī)是可以被精確地計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的,并且可以做到實(shí)時(shí)的位置反饋。這是不是感覺(jué)像是電機(jī)被什么東西實(shí)時(shí)的監(jiān)控著?監(jiān)視電機(jī)的就是編碼器。
下面說(shuō)一下伺服電機(jī)的選型:
有不少人會(huì)在,伺服電機(jī)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域的時(shí)候,就提到伺服的恒定轉(zhuǎn)速,恒定功率。
其實(shí)伺服的恒定轉(zhuǎn)速和功率是在選型的時(shí)候才會(huì)考慮的參數(shù)。
說(shuō)一下比較討巧的東西,如果你打算設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備,你已經(jīng)有了關(guān)于設(shè)備的生產(chǎn)頻率,還有其他電氣設(shè)備的參數(shù)。那么你不了解伺服電機(jī),就直接找一家伺服電機(jī)的廠(chǎng)家。直接讓人家給你做適配的選型。這就不要你出力去計(jì)算了。
如果你確實(shí)希望自己計(jì)算,伺服電機(jī)怎么選型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。
一般情況下設(shè)備在設(shè)計(jì)過(guò)程中,就是大致了解多大力矩需求的,畢竟你要加工身設(shè)備,需要多大的力,其實(shí)是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)推算出來(lái)的。(你算不出來(lái),那是你就是一張白紙,慢慢就學(xué)會(huì)了)。
實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即T=9550P/n
式中:
P一功率,kW;n一電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min;T一轉(zhuǎn)矩,Nm。
伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩,一般需要一個(gè)安全系數(shù)。
機(jī)械功率公式:P=T*N/97500
P:功率單位W;T:轉(zhuǎn)矩,單位克/cm;N:轉(zhuǎn)速,單位r/min。
現(xiàn)實(shí)中伺服選型是怎么選的?
在實(shí)際操作中,你根據(jù)設(shè)備的參數(shù),咨詢(xún)一下伺服提供的廠(chǎng)家。廠(chǎng)家的銷(xiāo)售工程師,會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩看哪一個(gè)電機(jī)比較合適。然后拿到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,測(cè)試中根據(jù)實(shí)際的使用情況,調(diào)整參數(shù),并且看這個(gè)伺服電機(jī)用在這個(gè)是否合適。比如說(shuō)用在這個(gè)地方慣量太大,那么就要換成小慣量的伺服。比如這個(gè)地方使用中,需要帶抱閘的,帶油封的等等都是在現(xiàn)場(chǎng)使用評(píng)估中看出來(lái)的。伺服的選型基本上沒(méi)有一步到位的。
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