松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是光柵尺?光柵尺的工作原理。在說光柵尺之前先給大家說一下什么是光柵，光柵是由大量等寬等間距的平行狹縫構成的光學器件,一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕為不透光部分，兩刻痕之間的光滑部分可以透光，相當于一狹縫。精制的光柵，在1cm寬度內刻有幾千條乃至上萬條刻痕。這種利用透射光衍射的光柵稱為透射光柵，還有利用兩刻痕間的反射光衍射的光柵，如在鍍有金屬層的表面上刻出許多平行刻痕，兩刻痕間的光滑金屬面可以反射光，這種光柵稱為反射光柵。

　　而光柵尺只是光柵的其中一種，根據(jù)含義來說，光柵尺是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。其常用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，用做直線位移或者角位移的檢測，而其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖。具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。上圖就是海德漢的一個直線光柵尺的解析圖。

　　相信大家已經看到了光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩個部分組成的，其檢測裝置的關鍵部位就是光柵讀數(shù)頭，它是由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。

　　我們的這個光柵讀數(shù)頭就是這上下兩部分組成的，是移動的，而我們的測量基準啊，也就是光柵，他是固定不動的。我們可以發(fā)現(xiàn)啊，在這個光柵尺中，光源散發(fā)出的光經由聚透鏡再透過變成這個直線的光源，照在光電元件上啊，這樣的一個步驟就形成了一個讀數(shù)掃碼。在我們的移動中就這個光點就會不斷地變化，就能將位移值變成一個轉換的光學量。這而光學量就在接受光組上面形成了一個獨一無二的數(shù)字量。

　　而這個掃描掩膜的基體是透明的，而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。

　　當平行光穿過一個光柵時，在一定距離處形成明/暗區(qū)，掃描掩膜就在這個位置處。當兩個光柵相對運動時，穿過光柵尺的光得到調制。如果狹縫對齊，則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊，光線無法通過。一組規(guī)則排列的光電池將這些光強變化轉化成電信號。其實光柵的工作原理是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的，莫爾條紋相對來說更為負責，也更為困難，如果有興趣的朋友們可以去自己了解一下，沒準就是一個新奇的體驗。

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