松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，哪個(gè)更好?總線伺服的優(yōu)勢(shì)。伺服總線控制是自動(dòng)化項(xiàng)目里應(yīng)用很廣的控制方案。目前比較主流的有以太貓，以太網(wǎng)等基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)的方案。總線本身只是一套硬件系統(tǒng)，控制方法和編程邏輯跟直接通過(guò)脈沖口控制區(qū)別也不大，成本來(lái)說(shuō)的話，10個(gè)伺服以上走總線更加經(jīng)濟(jì)。

　　總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，哪個(gè)更好?

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，脈沖的方式一般是一些簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用，要求不高的場(chǎng)合。

　　而對(duì)于高端設(shè)備和軸數(shù)較多的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，因?yàn)榭偩€通訊的速度更快，可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。所以高端的伺服應(yīng)用都是走的總線控制方式。

　　EtherCAT總線伺服具體有哪些優(yōu)勢(shì)?

　　1、接線簡(jiǎn)化。節(jié)約線材成本，減少布線時(shí)間，減小出錯(cuò)機(jī)率。

　　傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服，每軸接線約13~16根，若有反饋，需增加6~8根，以4軸點(diǎn)膠機(jī)為例，僅伺服部分的接線就要100根!

　　總線式伺服，運(yùn)動(dòng)控制器的一個(gè)總線通訊口可以連接多臺(tái)伺服，伺服之間用簡(jiǎn)單的網(wǎng)線插接即可，接線工作量銳減。

　　2、具備故障自診斷特性，可以準(zhǔn)確定位錯(cuò)誤點(diǎn)，可在人機(jī)界面中顯示，維護(hù)、檢修更便捷。

　　EtherCAT 在其系統(tǒng)內(nèi)部擁有多種不同的診斷功能?？梢詫?shí)時(shí)監(jiān)控各軸的工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)獲取錯(cuò)誤點(diǎn)信息，直接報(bào)告錯(cuò)誤代碼給用戶使用的應(yīng)用軟件。

　　物理層診斷：比如線纜和接頭，存在接觸不良、不足或者線纜損壞。

　　數(shù)據(jù)鏈路層的診斷：例如由于鏈接丟失或者內(nèi)部硬件中斷，導(dǎo)致一個(gè)從站不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的情況，可快速檢出故障區(qū)域

　　應(yīng)用層的診斷：比如檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)在初始化階段出現(xiàn)的配置錯(cuò)誤或電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，并在人機(jī)界面中報(bào)告錯(cuò)誤代碼。

　　3、方便調(diào)試，可通過(guò)主控界面直接調(diào)整伺服參數(shù)。

　　EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)，可以監(jiān)視伺服電機(jī)實(shí)際位置、實(shí)際速度等信息，也可以根據(jù)需要由程序自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)在人機(jī)界面中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡(jiǎn)潔直觀不易出錯(cuò)。

　　4、可靈活實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制：在生產(chǎn)線設(shè)備很長(zhǎng)，或伺服數(shù)量較多時(shí)十分方便、安裝成本低。

　　拓?fù)潇`活，幾乎支持任何形式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);線纜長(zhǎng)度最大1000米，節(jié)點(diǎn)之間的線纜長(zhǎng)度無(wú)需規(guī)劃。

　　5、傳輸精度高、可靠性高，抗干擾能力更強(qiáng)：數(shù)字式通訊方式，無(wú)信號(hào)漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32bit。

　　伺服之間網(wǎng)線連接，整個(gè)電氣系統(tǒng)的EMC特性好，不會(huì)出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。

　　用脈沖/模擬量存在丟脈沖和電壓波動(dòng)的現(xiàn)象，會(huì)影響加工精度。

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