松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講禾川伺服電機(jī)如何調(diào)試?禾川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用介紹。

　　禾川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用介紹

　　接線背景：伺服ON，是一通電就上電的，造成有些參數(shù)沒(méi)有寫(xiě)入。

　　A.試運(yùn)行使用：

　　1.進(jìn)試運(yùn)行界面上，在提示框中，選擇是。

　　2.在界面上，選擇伺服OFF。

　　3.在參數(shù)界面上選擇選擇寫(xiě)入，寫(xiě)入成功。

　　4.斷電重啟，重復(fù)1-3.此時(shí)，可以用試運(yùn)行跑伺服了。

　　電子齒輪：

　　34.0，設(shè)置成32768，36.0設(shè)置成1000，此時(shí)為4000脈沖一圈。

　　B.增益調(diào)整：

　　1.用JOG，試運(yùn)行觀察運(yùn)行狀態(tài)。

　　2.在自整定下，設(shè)定慣量比。(皮帶，大負(fù)載，慣量要設(shè)置大一點(diǎn)，無(wú)法判斷可以用自整定觀察微調(diào))

　　3.在試運(yùn)下，確認(rèn)效果

　　4.寫(xiě)入?yún)?shù)

　　C.恢復(fù)位置控制

　　在試運(yùn)行結(jié)束后，斷電重啟，把3.0參數(shù)設(shè)置1

　　4.按鈕寫(xiě)入?yún)?shù)

　　按MOD，到SAVE_P>>SET>>長(zhǎng)按V

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