作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-08-03 16:12:50瀏覽量:461【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講plc可編程控制器整個工作過程分哪五個階段?plc控制器的工作原理??删幊踢壿嬁刂破魇欠N專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。
采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
注意:由于PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。
1、(通過輸入模塊和網(wǎng)絡接口)采集、接收信號(或數(shù)據(jù));
2、(按工藝要求預先編制好的程序)處理數(shù)據(jù);
3、(通過輸入模塊和網(wǎng)絡接口)輸出、傳送信號(或數(shù)據(jù));
4、(通過內部程序)監(jiān)控過程信號或數(shù)據(jù);
5、(通過操作站或工程師站)顯示過程數(shù)據(jù)。
主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。
1)內部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內部工作。
2)通信服務階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內容等,當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內容處理和通信操作等內容。
3)輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進入程序的執(zhí)行階段。
4)程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結果再存入有關器件寄存器中。
5)輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅動外部負載。
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