在選擇電機的時候要遵循確定機構(gòu)部其次確定運轉(zhuǎn)模式的步驟來。但在使用的時候出現(xiàn)松下伺服電機抖動的時候，應(yīng)該怎么處理呢？例如：加減速時間設(shè)置的過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動，分別把減速時間跳大才可以解決這個問題，那這個原因是怎么發(fā)生的呢？今天松下伺服代理給大家整理了這個原理，供大家參考學(xué)習(xí)！

1、當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。
5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

7 伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

使用松下伺服馬達如果再出現(xiàn)抖動的時候，就可以參考這篇文章看看有沒有相對應(yīng)的解決辦法了。