伺服控制系統(tǒng)在自動化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件，伺服電機自帶旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠通過脈沖知道設(shè)備有沒有進行相應(yīng)的運動，伺服電機還有運行速度高的優(yōu)點，是自動化設(shè)備研發(fā)中的不二之選。

現(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，還能作為絕對式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道，步進電機的使用需要驅(qū)動器。伺服電機的使用也離不開驅(qū)動器。松下伺服驅(qū)動器有多種功能的驅(qū)動器。其中最簡單的驅(qū)動器只具備位置控制功能。也就是說，只能用來控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號（A6系列）以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號以SG為結(jié)尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進行位置控制以外，還能進行外部設(shè)備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號以SF結(jié)尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環(huán)控制模式。

松下A6系列伺服控制器

另外給小伙伴們說一點，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機，但是老款的伺服驅(qū)動，不能配新款電機，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，還能控制A5II，A5系列的伺服電機，但A5II，A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的伺服電機。

那么接下來和大家聊聊伺服為什么這么精確！

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機 。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。

因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

直流和交流伺服電機

1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電機

永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優(yōu)點有：

· 無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

· 定子繞組散熱比較方便。

· 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

· 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

· 同功率下有較小的體積和重量。

自動化設(shè)備里，對于伺服電機的了解一定要夠全面，才能更好的控制哦，以上就是日弘忠信松下伺服電機整理的松下伺服電機知識，希望對大家有幫助！