作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2020-05-05 16:00:46瀏覽量:1320【小中大】
一、矩頻特點不一樣
伺服電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低,且在較高速旋轉(zhuǎn)時候驟降,因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300~600RPM。康佳交流伺服電機為恒扭矩輸出,即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000RPM或3000RPM)之內(nèi),都能輸出額定值轉(zhuǎn)距,在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。
二、低頻特點不一樣
松下伺服電機在低速檔最易出現(xiàn)低頻震動狀況。振動頻率與負(fù)荷狀況和控制器特性相關(guān),一般覺得振動頻率為電動機滿載跳起頻率的一半。這類伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運行十分不好。當(dāng)安川伺服電機工作中在低速檔時,一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機上添液壓阻尼器,或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。
康佳交流伺服電機運行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時也不會出現(xiàn)震動狀況。松下伺服系統(tǒng)軟件具備共震抑止作用,可包含機械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗出機械設(shè)備的共震點,有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。
三、負(fù)載工作能力不一樣
松下伺服電機一般不具備負(fù)載工作能力??导呀涣魉欧姍C具備極強的負(fù)載工作能力。
四、運作特性不一樣
伺服電機的操縱為開環(huán)控制,起動頻率過高或負(fù)荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況,終止時轉(zhuǎn)速比過高易出現(xiàn)過沖的狀況,因此為確保其線性度,應(yīng)解決好升、減速難題。溝通交流伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件為反饋控制,控制器可立即對電機編碼器意見反饋數(shù)據(jù)信號開展取樣,內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán),一般不容易出現(xiàn)伺服電機的丟步或過沖的狀況,操縱特性更加靠譜。
五、速率回應(yīng)特性不一樣
伺服電機從靜止不動加快到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200~400ms。松下伺服系統(tǒng)軟件的加快特性不錯。
六、交流伺服電機的型號選擇計算方式:
1、電動機軸上負(fù)荷扭矩的換算和加降速扭矩的測算。
2、轉(zhuǎn)速比和伺服電機像素的確定。
3、再造電阻器的測算和挑選,針對伺服電機,一般2mw之上,要外配備。
4、電纜線挑選,伺服電機電纜線雙絞屏蔽掉的,針對伺服電機等日式商品絕對值伺服電機是6芯,增減式是4芯。
5、測算負(fù)荷慣性力矩,慣性力矩的配對。
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