90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： 　

⑴無電刷和換向器，松下伺服電機(jī)，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 　　

⑵定子繞組散熱比較方便。 　　

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 　　

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 　　

⑸同功率下有較小的體積和重量。

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